Agent Harness 的双层循环
核心观点
Agent Harness 将整体任务的分解、追踪和改进交给外层 PDCA，将具体任务执行中的质量控制与自我修正交给内层 Steering Loop。
外层循环采用 Plan–Do–Check–Act，负责把整体任务拆成可执行步骤、追踪当前进度，并根据结果调整后续计划。内层循环采用 Feedforward–Action–Feedback–Steer，负责在一个具体任务中提供指引、执行行动、检查结果并继续调整。
如果自动测试发现 Agent 输出不合格，测试属于 Feedback；让 Agent 根据测试结果重写则属于 Steer。Feedback 产生纠偏所需的信号，Steer 才真正根据这个信号改变执行。
两个循环不是人与 Agent 的绝对分工。外层保留人类的高层决策权，但规则明确且已经授权的计划调整可以由 Agent 自动执行，人不必成为每次更新的执行者。
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Excalidraw Data
Text Elements
Plan
- 任务 A
- 任务 B
- …
任务 A
Feedforward
Action
Feedback
Steer
任务 B
Feedforward
Action
Feedback
Steer
Check
Act
Embedded Files
e035291a41ac49e40af95c090d579318947253a5: Icon - 任务清单, 待办, 分解, 步骤, task list - Own.excalidraw
b6e093b4f990541785a72fbf2b0a3a355b88ada6: Icon - 折叠地图, 业务地图, 范围, 路线, folded business map - Own.excalidraw
f6ffc8730f43ad5905052ecb7bbe12fb00710b1b: Icon - AI, 人工智能, 机器人, 智能体, 自动化, 角色, 参与方, smart toy - ACNH.excalidraw
11635f5496ff0b0288194d5b9131780c45d1b278: Icon - 测试, 聚光灯, 验证, 检查, test spotlight - Own.excalidraw
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